現(xiàn)代先進的多關(guān)節(jié)機器人均具有感知能力和關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃能力，具體包括環(huán)境建模、手眼標定、關(guān)節(jié)軌跡規(guī)劃和碰撞檢測等功能，其中環(huán)境模型的構(gòu)建和碰撞檢測存在著精度上的依賴關(guān)系。本專著重點圍繞多關(guān)節(jié)機器人環(huán)境智能重建及軌跡精準規(guī)劃任務，詳細闡多關(guān)節(jié)機器人建模、視覺、場景重建、軌跡規(guī)劃、位姿估計以及抓取等關(guān)鍵技術(shù)，以近些年流行的Ki

本書重點放在對智能控制網(wǎng)絡系統(tǒng)的基本概念、工作原理，以及對“串口”、“現(xiàn)場總線”、“工業(yè)以太網(wǎng)”、“異構(gòu)網(wǎng)絡”、“無線控制網(wǎng)絡”等典型控制網(wǎng)絡技術(shù)的介紹上；注重對學生技術(shù)應用能力及分析問題、解決問題能力的培養(yǎng)，有利于學生對技術(shù)知識的靈活應用及畢業(yè)后的自學。本書主要閱讀對象為教學研究/應用型大學及大專(高職高專)院校學生

全書內(nèi)容分為基礎(chǔ)入門篇、進階實踐篇、高級實踐與探索篇和四個項目包括機器人創(chuàng)新設(shè)計的認知、入門級機器人創(chuàng)新設(shè)計、機器人創(chuàng)新設(shè)計的進階實踐與機器人創(chuàng)新設(shè)計的高級實踐與探索等內(nèi)容，通過開展復雜的項目，幫助學生了解機器人創(chuàng)新的基本概念，引導學生從實踐中掌握機器人的基本原理和操作技能，讓學生深入了解機器人相關(guān)技術(shù)探索更復雜的設(shè)計

本書是關(guān)于石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計中的應用方面的研究書籍。通過此書，讀者能夠了解石墨烯的基本性能、色散關(guān)系以及模式理論，變換光學及等離激元等技術(shù)的產(chǎn)生機理，并能了解石墨烯在太赫茲及中紅外頻段電磁器件設(shè)計中的應用。

大數(shù)據(jù)是個非常新的領(lǐng)域，但它的應用卻是如此廣泛。從銀行和保險、零售和快速消費品、工業(yè)和能源、交通和物流到醫(yī)療保健和政府等，大數(shù)據(jù)在幾乎任何行業(yè)都扮演著不可或缺的角色。本書是一本針對大數(shù)據(jù)實際應用的深入淺出的教材，旨在系統(tǒng)講解大數(shù)據(jù)相關(guān)技術(shù)的基本原理、核心概念與實現(xiàn)方式，以及在實際應用中的使用。作為一本大數(shù)據(jù)實戰(zhàn)教材，本

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本書在分析工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，對工業(yè)機器人技術(shù)與應用進行深入研究。書中簡明扼要的概述了當前工業(yè)機器人的發(fā)展與應用，重點對工業(yè)機器人的機械結(jié)構(gòu)、運動學、控制系統(tǒng)、編程方式和傳感探測技術(shù)等內(nèi)容進行深入研究，最后對工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)引入生產(chǎn)的方式方法進行探討。

半小時科學漫畫百科是一套適合612歲孩子閱讀的科普漫畫書。該系列書共10冊，范圍涵蓋物理學、化學、生命科學、地球科學、天文學、人類學、動物學等多個學科領(lǐng)域科學知識。以逗趣漫畫形式呈現(xiàn)科學，激發(fā)孩子的學習興趣�！逗丝茖W與能源》講述了核科學與能源的故事。能源與人類的生存發(fā)展息息相關(guān)。原始時代，人們利用人力和火；蒸汽時代，蒸

本書分為11章，首先給出大數(shù)據(jù)技術(shù)的簡介和常用分析工具；然后基于Python3實現(xiàn)了大數(shù)據(jù)的預處理、可視化和統(tǒng)計描述，并給出了大數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析方法，包括假設(shè)檢驗、均值檢驗和時間序列預測等；然后詳細闡述了大數(shù)據(jù)的經(jīng)典分析方法，包括聚類分析、判別分析、主成分分析、因子分析方法；最后結(jié)合機器學習主流方法，給出了大數(shù)據(jù)的挖掘分

本書重點對移動軌跡的數(shù)據(jù)壓縮、時空索引和數(shù)據(jù)查詢等進行了全面系統(tǒng)的論述。既有對傳統(tǒng)經(jīng)典方法的回顧性總結(jié)，又有對最新技術(shù)的引入和介紹，并且還穿插展示了研究團隊在綜合考慮兩個技術(shù)研究領(lǐng)域方面所開展的研究性工作和成果。本書可供GIS專業(yè)人員、軟件開發(fā)人員、數(shù)據(jù)分析師、數(shù)據(jù)庫管理人員、科研人員和相關(guān)院校師生參考。