本書全面介紹工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基本原理、關(guān)鍵技術(shù)及其在現(xiàn)代工業(yè)自動化中的應(yīng)用。全書共7個項目，分為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述、串口通信、Modbus報文解析與數(shù)據(jù)采集、CANopen總線應(yīng)用、PROFINET網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建與數(shù)據(jù)采集、OPCUA通信與數(shù)據(jù)采集、ThingsBoard平臺應(yīng)用等，內(nèi)容涵蓋了從基礎(chǔ)概念到高級應(yīng)用的各個方面，旨在為讀

本書結(jié)合傳感器技術(shù)的發(fā)展前沿及其在各領(lǐng)域的深入應(yīng)用進行講解，并圍繞其專業(yè)方向進行拓展，以實際案例為載體進行編寫。本書的編寫思路是“模塊化+項目化”，模塊化突出的是以被測物理量為研究對象，每個模塊由若干個項目組成，每個項目以某一個具體傳感器應(yīng)用設(shè)計為依托。 本書的內(nèi)容主要包括傳感器技術(shù)應(yīng)用綜述、典型傳感器及其應(yīng)用（包括光

全書共5章，涵蓋機器人結(jié)構(gòu)、控制、感知等共性關(guān)鍵技術(shù)和集成機器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)技術(shù)，包括機器人概述、機器人機械系統(tǒng)設(shè)計、機器人控制系統(tǒng)設(shè)計、機器人視覺系統(tǒng)設(shè)計以及機器人系統(tǒng)聯(lián)調(diào)章節(jié)。

本書主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人與機械CAD簡介、典型零件建模、工業(yè)機器人本體設(shè)計、典型裝配體設(shè)計及運動仿真、工程圖創(chuàng)建。

本書共9章，包括工業(yè)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程、工業(yè)控制系統(tǒng)的概念及安全背景、工控層次模型的發(fā)展歷程和層次劃分、工業(yè)數(shù)據(jù)信號傳輸技術(shù)、工業(yè)控制系統(tǒng)協(xié)議的應(yīng)用及安全屬性、典型的工業(yè)控制系統(tǒng)資產(chǎn)、工業(yè)控制系統(tǒng)漏洞概況、常見的惡意代碼及其原理、工業(yè)控制系統(tǒng)安全檢測與防護技術(shù)，以及工業(yè)控制系統(tǒng)在石油行業(yè)的相關(guān)應(yīng)用及安全現(xiàn)狀。本書不僅包

本書共6章，主要內(nèi)容包括緒論、仿生機器人總體設(shè)計、仿生機器人強度設(shè)計與優(yōu)化、仿生機器人制作、仿生機器人控制系統(tǒng)和仿生機器人優(yōu)秀案例介紹，內(nèi)容體系貫穿了仿生機器人的設(shè)計制作思想，并添加了運動仿真工具、三維建模工具、設(shè)計優(yōu)化工具等常用工具的介紹，通過介紹仿生機器人案例，進一步提升了本書的教學(xué)性與實踐性。本

本書分為運動單元，動力學(xué)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學(xué)工具和基礎(chǔ)計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，

本書向讀者介紹了新興的移動微型機器人領(lǐng)域。第1章對全書內(nèi)容進行了簡要介紹。第2章介紹可用于確定微米尺度上的主導(dǎo)力和效應(yīng)的縮放定律。第3章給出了作用在微型機器人上的力。第4章描述微型機器人的制造方法。第5章介紹微型機器人的傳感器。第6章研究機載驅(qū)動方式，用于為微型機器人提供動力。第7章描述在適當(dāng)?shù)囊后w環(huán)境中使用自產(chǎn)生的局

本書共九個模塊，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基礎(chǔ)知識認知，焊接機器人編程及調(diào)試操作基礎(chǔ)，典型堆焊和T形接頭焊接、典型角接接頭焊接、典型V形坡口焊接程序編制及調(diào)試，典型構(gòu)件的機器人焊接，機器人焊接接頭的焊后檢驗，焊接機器人的離線編程與應(yīng)用。

本書堅持“以職業(yè)活動為導(dǎo)向、以專業(yè)能力為核心”指導(dǎo)思想，書中內(nèi)容融合1+X證書中《工業(yè)機器人操作與運維職業(yè)技能等級標(biāo)準》初級職業(yè)技能等級要求內(nèi)容和工信部發(fā)布的國家職業(yè)標(biāo)準《機器人工程技術(shù)人員》中“機器人控制設(shè)計與開發(fā)”相關(guān)內(nèi)容。本書采用項目式教材編寫模式，內(nèi)容包含工業(yè)機器人操作安全、工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人的安裝、工