"《MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)仿真》介紹了MATLAB/Simulink的主要功能及其在控制理論中的應(yīng)用。全書(shū)共分17章，第1~4章介紹了MATLAB的程序設(shè)計(jì)、常用功能及其相關(guān)函數(shù)，Simulink的操作方法，控制系統(tǒng)的基本概念與控制系統(tǒng)仿真的基本原理，重點(diǎn)敘述了仿真中常用的M函數(shù)和S函數(shù)在Simulin

本書(shū)主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)傳感器和檢測(cè)技術(shù)；溫度的測(cè)量；位移的測(cè)量；速度的測(cè)量；力的測(cè)量；液位的測(cè)量等，共十個(gè)項(xiàng)目。具體內(nèi)容包括：了解傳感器；了解傳感器在各領(lǐng)域的應(yīng)用；掌握傳感器的基本特性等。

本書(shū)結(jié)合工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維知識(shí)，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結(jié)合的原則，設(shè)計(jì)一級(jí)目錄共6個(gè)模塊，分別是工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)、焊接機(jī)器人運(yùn)行與操作安全、弧焊機(jī)器人編程與焊接、焊接機(jī)器人應(yīng)用與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)典型應(yīng)用、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)安裝與維修。設(shè)計(jì)二級(jí)目錄共計(jì)40個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目對(duì)

本書(shū)以講授工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)知識(shí)和工具應(yīng)用為目標(biāo)，在闡述工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制算法和機(jī)器視覺(jué)感知與定位技術(shù)的理論基礎(chǔ)上，采用案例教學(xué)的方法，以工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)的開(kāi)放式實(shí)踐平臺(tái)為例，貫穿全書(shū)(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學(xué)平臺(tái)完成機(jī)器視覺(jué)識(shí)別與定位、運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、機(jī)器人視覺(jué)控制算法的集成應(yīng)用，講述

《四足機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》面向液壓四足機(jī)器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法�！端淖銠C(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)輕量化設(shè)計(jì)方法》共8章，主要介紹液壓足式機(jī)器人、液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機(jī)器人新型腿部結(jié)構(gòu)，建立四足機(jī)器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，提出四足機(jī)器人動(dòng)力機(jī)構(gòu)與

"本書(shū)系統(tǒng)地介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)與自動(dòng)化儀表的理論和工作原理、過(guò)程系統(tǒng)的建模、簡(jiǎn)單過(guò)程系統(tǒng)及串級(jí)、復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)、先進(jìn)控制系統(tǒng)等內(nèi)容。本書(shū)從基本概念出發(fā)，循序漸進(jìn)、每章開(kāi)始扼要提出了本章教學(xué)內(nèi)容和應(yīng)達(dá)到的基本要求，配合每章末的習(xí)題及最后一章的仿真實(shí)例、深入淺出地闡明過(guò)程控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，使學(xué)生掌握過(guò)程控制

數(shù)據(jù)治理與認(rèn)知安全在推動(dòng)國(guó)家發(fā)展、保障國(guó)家安全、維護(hù)社會(huì)穩(wěn)定和促進(jìn)經(jīng)濟(jì)高質(zhì)量發(fā)展等方面具有不可替代的重要作用。本書(shū)覆蓋數(shù)據(jù)治理與認(rèn)知安全兩部分內(nèi)容。數(shù)據(jù)治理包含數(shù)據(jù)治理體系、數(shù)據(jù)處理方法和數(shù)據(jù)合規(guī)審計(jì)三方面內(nèi)容，主要關(guān)注數(shù)據(jù)的采集、清洗、集成、標(biāo)注、增強(qiáng)和分析等規(guī)范化的管理過(guò)程，確保數(shù)據(jù)在整個(gè)生命周期中保持高質(zhì)量、一致

"本書(shū)依據(jù)中國(guó)特色高水平高職學(xué)校項(xiàng)目建設(shè)需求，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成的實(shí)際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)集成技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和成果的基礎(chǔ)上，從專業(yè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的角度對(duì)系統(tǒng)集成的目標(biāo)（即工作站類型）進(jìn)行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機(jī)器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進(jìn)而確定全書(shū)的相關(guān)項(xiàng)目?jī)?nèi)容。 本書(shū)主要

"本書(shū)依據(jù)高職院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)和定位要求編寫(xiě)，主要內(nèi)容包括認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展、工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人編程、典型工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用7個(gè)項(xiàng)目，下設(shè)工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人的分類、工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等2

"本書(shū)除了介紹機(jī)器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術(shù)參數(shù)，工業(yè)機(jī)器人典型的臂部、機(jī)身、腕部和手部結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)學(xué)正、逆解，靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會(huì)生活中應(yīng)用較為廣泛的移動(dòng)機(jī)器人、多指靈巧手機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念和方法，以及機(jī)器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。本書(shū)以理論為指導(dǎo)，通過(guò)案