本書詳細(xì)研究了混合動力汽車行星變速分析與設(shè)計原理。針對各種不同車型，系統(tǒng)分析了混合動力變速器的構(gòu)型和運動學(xué)原理，并提供了詳細(xì)的混合動力變速器運動學(xué)原理圖。本書深入闡述了混合動力變速器車輛在不同工況下(包括加速、怠速、制動等)的動態(tài)特性，為讀者提供了在動態(tài)環(huán)境中進(jìn)行運動學(xué)原理分析的方法。此外，書中還提出了有關(guān)混合動力變速

本書系統(tǒng)總結(jié)和歸納了作者在汽車車身結(jié)構(gòu)分析與制造領(lǐng)域的技術(shù)研究和工程應(yīng)用成果，從車身結(jié)構(gòu)的碰撞安全分析、新工藝技術(shù)、制造工藝、核心裝備和質(zhì)量控制等五個方面入手，分析研討了高品質(zhì)車身開發(fā)技術(shù)的現(xiàn)狀，著重介紹了面向C-NCAP五星評價標(biāo)準(zhǔn)的車身碰撞安全有限元模擬、車身制造工藝的數(shù)字化設(shè)計、智能化車身制造裝備開發(fā)和車身質(zhì)量精

本書涵蓋了面向智能駕駛的機器視覺關(guān)鍵技術(shù)，包括標(biāo)定、數(shù)據(jù)、場景、任務(wù)、算法、優(yōu)化等量產(chǎn)一線的全棧知識。除攝像頭外，其他傳感器及感知技術(shù)也有涉及，包括激光雷達(dá)，毫米波雷達(dá)以及超聲波雷達(dá)。在此基礎(chǔ)上，還介紹了各類感知融合技術(shù)。為了讓讀者更加系統(tǒng)性學(xué)習(xí)上述感知技術(shù)，本書還介紹了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)，關(guān)鍵算法基礎(chǔ)，以及關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。最

本書對鉆爆法開挖作用下地鐵隧道近距離下穿建筑結(jié)構(gòu)的動力響應(yīng)問題進(jìn)行了現(xiàn)場測試研究和數(shù)值模擬研究。以爆破振動監(jiān)測和結(jié)構(gòu)動應(yīng)變測試為主線，結(jié)合有限元模擬，討論下穿隧道爆破開挖作用下上部建筑結(jié)構(gòu)的振動響應(yīng)特征、瞬時特征變化及結(jié)構(gòu)的損傷規(guī)律。

本書共8章，內(nèi)容包括：緒論、巨型復(fù)雜溶洞發(fā)育特征及工程風(fēng)險評價、巨型復(fù)雜溶洞處理方案研究、巨型復(fù)雜巖溶大廳洞壁穩(wěn)定性控制技術(shù)研究、溶洞回填體特大斷面隧道暗挖施工技術(shù)研究、巨型復(fù)雜溶洞處理及隧道穿越施工穩(wěn)定性特征分析等。

本書圍繞近接工程施工對既有高速鐵路隧道影響的關(guān)鍵問題，分別從安全控制標(biāo)準(zhǔn)影響規(guī)律及機理、安全風(fēng)險評估、施工技術(shù)、監(jiān)控量測與反饋控制技術(shù)等多個方面介紹所取得的成果，并緊密結(jié)合北京、深圳等地區(qū)近接工程實踐案例，介紹現(xiàn)場實施效果。

本書主要內(nèi)容包括：城市多模式交通仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀；城市多模式交通仿真平臺總體方案設(shè)計；典型場景下的交通仿真系統(tǒng)綜合測試；超大城市仿真平臺應(yīng)用案例——北京；基于駕駛模擬數(shù)據(jù)的多尺度一體化仿真聯(lián)動技術(shù)；基于駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動的實驗設(shè)計流程；駕駛模擬與VISSIM聯(lián)動實驗數(shù)據(jù)采集與分析等。

本書綜合分析了建筑挖填方邊坡工程的特點，分別對瑞典條分法、簡化Bishop法、傳遞系數(shù)顯示解法、傳遞系數(shù)隱式解法、Sarma透水介質(zhì)算法、Sarma不透水介質(zhì)算法等六種算法進(jìn)行了改進(jìn)，以滿足評價復(fù)雜條件下的邊坡穩(wěn)定性問題。提出了有限隨機追蹤法與單純形優(yōu)化算法耦合的潛在滑動面高效搜索方法，大大提高了危險滑動面的搜索效率和

本書在作者2014年出版的《地鐵列車振動環(huán)境影響的預(yù)測、評估與控制》一書基礎(chǔ)上，對"振動預(yù)測"這一子問題進(jìn)行了長達(dá)八年持續(xù)系統(tǒng)性的研究，研究先后獲得2項國家自然科學(xué)基金面上項目的資助。本書包括兩大部分內(nèi)容，其一是結(jié)合最新ISO標(biāo)準(zhǔn)和國標(biāo)中對軌道交通環(huán)境振動分階段預(yù)測的基本原則，結(jié)合我國地鐵建設(shè)階段性提出在可行性研究階段

自動駕駛汽車是計算機科學(xué)、控制科學(xué)與工程、機械工程、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、儀器儀表技術(shù)與傳感器、力學(xué)、數(shù)學(xué)等領(lǐng)域高新技術(shù)綜合應(yīng)用的載體，是一種集環(huán)境感知、規(guī)劃決策、人機協(xié)同輔助駕駛、完全無人駕駛等功能于一體的綜合性系統(tǒng)。自動駕駛技術(shù)既是一種神奇的汽車技術(shù)，又是一種能夠?qū)崒嵲谠诳吹玫降墓こ虘?yīng)用技術(shù)。本書用淺顯易懂