本書介紹了1950年至2000年間美國海軍航空兵安全方面的演進(jìn)過程,重點(diǎn)講解了海軍航空兵的事故率是如何從50年代的平均每天兩起重大事故,降低到每10萬飛行小時(shí)低于一次事故的(事故率減低了99%)。本書主要面向從事海軍航空業(yè)務(wù)的科研人員、飛行員、機(jī)務(wù)人員、場(chǎng)站保障人員與飛行管理人員等,對(duì)空軍與民航界的相關(guān)人員也有很高的參
本書主要內(nèi)容有:介紹導(dǎo)彈的組成、分類,導(dǎo)彈的制導(dǎo)系統(tǒng)概念與分類、尋的制導(dǎo)分類和各類導(dǎo)引頭概述與發(fā)展;介紹末制導(dǎo)雷達(dá)基礎(chǔ),在介紹雷達(dá)組成與工作原理基礎(chǔ)上,進(jìn)一步介紹電磁波與天線傳播基礎(chǔ)知識(shí)、雷達(dá)基本測(cè)量方法、雷達(dá)信號(hào)檢測(cè)、海戰(zhàn)場(chǎng)目標(biāo)與環(huán)境特性,掌握末制導(dǎo)雷達(dá)的一些基礎(chǔ)知識(shí)等。
本書以輕小型無人機(jī)為背景,構(gòu)建了基于學(xué)習(xí)的無人機(jī)感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架,以視覺傳感器為基本感知手段,研究自身載荷能力和計(jì)算能力受限條件下的無人機(jī)感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學(xué)習(xí)方法,通過深度學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維,利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機(jī)規(guī)避動(dòng)作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系,訓(xùn)練和學(xué)習(xí)提升了無人機(jī)
本書針對(duì)無人機(jī)編隊(duì)的控制與重構(gòu)問題,提出了一套基于擬態(tài)物理學(xué)的分層解決方案,主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機(jī)軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)編隊(duì)控制方法和重構(gòu)策略,基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機(jī)在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙,液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學(xué)方法可以實(shí)現(xiàn)無碰撞的編隊(duì)隊(duì)形變換,編隊(duì)像液體融合和分離一樣增加
本書主要內(nèi)容有:基于最短切線法的單機(jī)航跡規(guī)劃;多無人機(jī)分配優(yōu)化;威脅環(huán)境下多無人作戰(zhàn)飛機(jī)協(xié)同航跡規(guī)劃;基于一致性的無人機(jī)協(xié)同編隊(duì)控制;均等時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制;不同時(shí)滯下多無人機(jī)一致性協(xié)同編隊(duì)控制等
本書對(duì)傳統(tǒng)無人機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)協(xié)議模型與方法進(jìn)行了精煉,以無人機(jī)集群化和智能化為重點(diǎn),引入優(yōu)化設(shè)計(jì)的模型和協(xié)議,將5G和移動(dòng)自組織網(wǎng)絡(luò)融入?yún)f(xié)議設(shè)計(jì),將最新無人集群感知與控制研究成果有機(jī)融入到網(wǎng)絡(luò)模型與設(shè)計(jì)的各個(gè)章節(jié),提出模型與方法在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上的軟硬件設(shè)計(jì)方案,貫穿理論方法與工程實(shí)踐,著重突出集群網(wǎng)絡(luò)特征協(xié)議設(shè)計(jì),如基于移動(dòng)性
本書充分考慮復(fù)合固體推進(jìn)劑材料體系的復(fù)雜性和特殊性,以石墨烯為增強(qiáng)劑,開展材料基礎(chǔ)研究,創(chuàng)新材料設(shè)計(jì)和制備方法。從石墨烯表面改性到三維結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),由淺入深全面研究了復(fù)合固體推進(jìn)劑的石墨烯輔助增強(qiáng)技術(shù)。對(duì)材料的微觀結(jié)構(gòu)、界面性能和力學(xué)性能進(jìn)行系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)表征和測(cè)試,分析石墨烯的增強(qiáng)機(jī)理,以建立一套具有可行性的復(fù)合固體推進(jìn)劑材
本書以預(yù)設(shè)性能控制方法的研究與發(fā)展及航天器預(yù)設(shè)性能控制應(yīng)用為主線,主要講述了預(yù)設(shè)性能控制基本原理和方法、靜態(tài)與動(dòng)態(tài)預(yù)設(shè)性能控制方法、時(shí)間驅(qū)動(dòng)與事件驅(qū)動(dòng)預(yù)設(shè)性能控制方法、有限時(shí)間與約定時(shí)間預(yù)設(shè)性能控制方法、全狀態(tài)與部分狀態(tài)反饋預(yù)設(shè)性能控制方法,重點(diǎn)闡述了典型航天器與航天任務(wù)的預(yù)設(shè)性能控制。
航天器力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)技術(shù)是隨著航天技術(shù)發(fā)展而產(chǎn)生的具有專業(yè)特色的一門技術(shù)。本書系統(tǒng)地論述了航天器力學(xué)環(huán)境及效應(yīng)、力學(xué)環(huán)境模擬技術(shù)、各種力學(xué)環(huán)境試驗(yàn)理論和方法、試驗(yàn)測(cè)量技術(shù)、力學(xué)環(huán)境工程發(fā)展,在一定程度上反映了本專業(yè)的新技術(shù)、新成果。
本書為第五屆空中交通管理系統(tǒng)技術(shù)學(xué)術(shù)年會(huì)論文征集集錦,書中共精選論文44篇。在這些論文中,作者密切跟蹤當(dāng)前人工智能、北斗、5G等信息技術(shù)的國內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì),圍繞飛行安全監(jiān)視與評(píng)估、空域管理和優(yōu)化、無人機(jī)通航管控、智能化空管系統(tǒng)等領(lǐng)域方向,提出了很多源于實(shí)際、富有新意的觀點(diǎn)和建議,具有較高的理論學(xué)術(shù)水平和良好的工程實(shí)踐指導(dǎo)