本書主要介紹了機器人的前世今生、機器人能做什么以及機器人的相關技術,涉及機械、材料、傳感器、動力來源、計算機控制及程序開發(fā)等多門類基礎知識,旨在使青少年不僅了解“是什么”,而且知道“為什么”,培養(yǎng)青少年的探究意識和創(chuàng)新精神,提高青少年的計算思維水平,讓青少年在學習和研究機器人的基礎上,用知識和眼界迎接未來機器人世界。

本書分為七章，主要內(nèi)容為外骨骼系統(tǒng)概述、外骨骼人機協(xié)同技術、外骨骼驅(qū)動及機械結構技術、外骨骼控制系統(tǒng)技術、外骨骼系統(tǒng)在工業(yè)領域的應用、外骨骼機器人技術的發(fā)展趨勢。本書旨在為讀者建立起一個清晰的認知框架，使大家了解外骨骼技術從誕生到如今的發(fā)展脈絡，以及應用的關鍵技術。在工業(yè)領域，外骨骼技術的應用能提高工作效率，推動工業(yè)生

本書共4個項目，包括基于智能機械臂的分揀工作站的安裝與調(diào)試、機器視覺應用平臺的控制與編程、智能機械臂ModelArts訓練模型的開發(fā)與實踐、基于智能機械臂的垃圾分類控制系統(tǒng)的控制與編程，將智能機械臂的設計、編程、安裝調(diào)試等內(nèi)容融入每個項目中。項目設置結合工程實際，內(nèi)容簡潔，圖文并茂，實用性強。

本書結合工業(yè)機器人系統(tǒng)實際應用和崗位能力需要，嵌入適量工業(yè)機器人運維知識，采用紙質(zhì)教材和多媒體資源相結合的原則，設計一級目錄共6個模塊，分別是工業(yè)機器人基礎知識、焊接機器人運行與操作安全、弧焊機器人編程與焊接、焊接機器人應用與維護、工業(yè)機器人系統(tǒng)典型應用、工業(yè)機器人系統(tǒng)安裝與維修。設計二級目錄共計40個項目，每個項目對

本書以講授工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設計知識和工具應用為目標，在闡述工業(yè)機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上，采用案例教學的方法，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用，講述

《四足機器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設計方法》面向液壓四足機器人輕量化新需求，系統(tǒng)介紹其液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設計方法�！端淖銠C器人液壓驅(qū)動系統(tǒng)輕量化設計方法》共8章，主要介紹液壓足式機器人、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其輕量化發(fā)展歷程，提出一種旋轉(zhuǎn)配油形式的四足機器人新型腿部結構，建立四足機器人閥控液壓系統(tǒng)數(shù)學模型，提出四足機器人動力機構與

"本書依據(jù)中國特色高水平高職學校項目建設需求，從工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成的實際需求出發(fā)，在匯總現(xiàn)有工業(yè)機器人應用系統(tǒng)集成技術經(jīng)驗和成果的基礎上，從專業(yè)技術實現(xiàn)的角度對系統(tǒng)集成的目標（即工作站類型）進行了重新劃分和界定，并據(jù)此確定“工業(yè)機器人最小系統(tǒng)”做為系統(tǒng)集成的硬件核心組成部分，進而確定全書的相關項目內(nèi)容。 本書主要

"本書依據(jù)高職院校工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)目標和定位要求編寫，主要內(nèi)容包括認識工業(yè)機器人的發(fā)展、工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)、工業(yè)機器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)、工業(yè)機器人的傳感系統(tǒng)、工業(yè)機器人編程、典型工業(yè)機器人及其應用7個項目，下設工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人的分類、工業(yè)機器人的技術參數(shù)、工業(yè)機器人電動驅(qū)動系統(tǒng)等2

"本書除了介紹機器人系統(tǒng)的基本概念、組成和技術參數(shù)，工業(yè)機器人典型的臂部、機身、腕部和手部結構，運動學正、逆解，靜力學和動力學分析以及作業(yè)軌跡規(guī)劃等傳統(tǒng)內(nèi)容，還介紹了社會生活中應用較為廣泛的移動機器人、多指靈巧手機器人、并聯(lián)機器人的設計理念和方法，以及機器人的感知系統(tǒng)和驅(qū)動控制系統(tǒng)的規(guī)劃設計等。本書以理論為指導，通過案

本書圍繞提升應用型機器人自主化和智能化水平的重要目標，重點介紹其中的核心問題——機器人實時規(guī)劃理論與技術，涵蓋了該領域國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，以及作者近年來取得的相關研究成果。本書首先介紹高維自由度機械臂在動態(tài)和不確定性因素下的實時軌跡規(guī)劃問題，包括基于非線性優(yōu)化的軌跡規(guī)劃族模型的建立，以及基于非凸模型轉(zhuǎn)化、學習優(yōu)化、關節(jié)解耦