本書以講授工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設計知識和工具應用為目標，在闡述工業(yè)機器人運動學、控制算法和機器視覺感知與定位技術的理論基礎上，采用案例教學的方法，以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成創(chuàng)新設計的開放式實踐平臺為例，貫穿全書(2-6章)，講解和演示如何使用虛擬仿真教學平臺完成機器視覺識別與定位、運動學控制、機器人視覺控制算法的集成應用，講述算法和原理，理論與實踐結合，探討工業(yè)機器人在自動化產線集成中的應用。全書共6章，主要內容包括工業(yè)機器人系統(tǒng)及發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人運動學、工業(yè)機器人控制算法、機器視覺感知與定位技術、工業(yè)機器人自動化產線創(chuàng)新設計和工業(yè)機器人系統(tǒng)綜合設計創(chuàng)新平臺介紹。