一個(gè)高中生可以創(chuàng)建深度的Q-learning代碼來控制她的機(jī)器人，卻不了解"深度"或"Q"的含義，也不知道為什么代碼有時(shí)會(huì)失敗。本書旨在以具有微積分和矩陣代數(shù)背景的學(xué)生可以理解的方式，解釋強(qiáng)化學(xué)習(xí)和優(yōu)化控制背后的科學(xué)。本書的一個(gè)獨(dú)特重點(diǎn)是算法設(shè)計(jì)，以獲得學(xué)習(xí)算法的快收斂速度，以及對(duì)強(qiáng)化學(xué)習(xí)有時(shí)失敗的原因的洞察。一開始就

內(nèi)容簡(jiǎn)介這既是一本系統(tǒng)講解數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的入門書，又是一本全面介紹數(shù)據(jù)要素的科普書，它能幫助零基礎(chǔ)的讀者厘清數(shù)據(jù)要素各種概念并建立系統(tǒng)的知識(shí)體系，同時(shí)還能掌握數(shù)據(jù)資產(chǎn)價(jià)值變現(xiàn)的認(rèn)知、實(shí)現(xiàn)路徑和實(shí)操方法。本書由凱捷咨詢前亞太區(qū)副總裁、阿里云中國(guó)區(qū)前咨詢總經(jīng)理撰寫，全球數(shù)據(jù)資產(chǎn)理事會(huì)（DAC）聯(lián)合出品。本書是《精益數(shù)據(jù)方

本書面向工科高年級(jí)本科生、研究生和研發(fā)人員，針對(duì)操作臂、腿足式機(jī)器人、輪式機(jī)器人，分12章全面講述基于模型的機(jī)器人控制，包括現(xiàn)代機(jī)器人系統(tǒng)與控制問題、機(jī)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)、參數(shù)識(shí)別、位置/軌跡追蹤控制、力控制、魯棒控制與自適應(yīng)控制、柔性臂控制、最優(yōu)控制等單臺(tái)機(jī)器人控制理論、方法與技術(shù)，以其為基礎(chǔ)的多機(jī)器人協(xié)調(diào)、主從機(jī)器人控制理論

本書著眼于控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)在自動(dòng)化工程方面的實(shí)際應(yīng)用，并兼顧通信產(chǎn)品開發(fā)的初步知識(shí)，內(nèi)容涉及主流現(xiàn)場(chǎng)總線原理、具體的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例、控制網(wǎng)絡(luò)的規(guī)劃設(shè)計(jì)等。全書共分6章，包括數(shù)字通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)基礎(chǔ)、Modbus網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用、Profibus-DP總線及其應(yīng)用、CIP網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)以太網(wǎng)與OPC技術(shù)、HMI/SCADA軟件。

本書是一本關(guān)于數(shù)據(jù)分析與DeepSeek應(yīng)用的實(shí)用指南，旨在幫助讀者了解數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)知識(shí)及如何利用DeepSeek進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)處理和分析。隨著大數(shù)據(jù)時(shí)代的到來，數(shù)據(jù)分析已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)和行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)力，本書正是為了滿足這一市場(chǎng)需求而誕生。 本書共分為8章，涵蓋了從數(shù)據(jù)分析基礎(chǔ)知識(shí)、常見統(tǒng)計(jì)學(xué)方法，到使用Dee

本書從數(shù)據(jù)資產(chǎn)的基本概念入手，分析和論述了數(shù)據(jù)價(jià)值的產(chǎn)生機(jī)制、實(shí)現(xiàn)路徑與方法；同時(shí)對(duì)傳統(tǒng)的資產(chǎn)評(píng)估方法（成本法、收益法和市場(chǎng)法）進(jìn)行豐富和發(fā)展，特別是對(duì)市場(chǎng)法的發(fā)展進(jìn)行了深入探討，并結(jié)合企業(yè)數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估案例進(jìn)行分析，對(duì)于從事數(shù)據(jù)資產(chǎn)評(píng)估實(shí)務(wù)的相關(guān)專業(yè)技術(shù)人

本書以工業(yè)用重載機(jī)器人為主要對(duì)象，圍繞機(jī)器人技術(shù)中的“設(shè)計(jì)”“建�！薄翱刂啤比齻�(gè)主題，較為全面地介紹了重載機(jī)器人的概念、理論和實(shí)踐知識(shí)。本書共8章，主要內(nèi)容包括緒論、重載機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、重載機(jī)器人靜力學(xué)與靜剛度分析、重載機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、重載機(jī)器人軌跡規(guī)劃、重載機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的重

本書系統(tǒng)地介紹了VEXVRC（V5）機(jī)器人的搭建及編程。由淺入深，引導(dǎo)式講解，為機(jī)器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種傳感器，并通過C++編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人競(jìng)賽所需完成的各種任務(wù)功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕松掌握VEX機(jī)器人的軟硬件原理、搭建技巧、編程知識(shí)和應(yīng)用實(shí)踐，從新手快速成長(zhǎng)為一名機(jī)器人軟硬件高手，從

"《復(fù)雜系統(tǒng)影響因素研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析方法》聚焦于復(fù)雜系統(tǒng)影響因素研究的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)分析方法(DAC)，為應(yīng)對(duì)大數(shù)據(jù)和人工智能時(shí)代復(fù)雜系統(tǒng)問題提供創(chuàng)新思路與實(shí)用工具。第1章闡述了傳統(tǒng)分析方法在處理復(fù)雜系統(tǒng)多變量、非線性和動(dòng)態(tài)變化等特征時(shí)的不足，而DAC憑借先進(jìn)的數(shù)據(jù)挖掘和機(jī)器學(xué)習(xí)算法，通過數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理與變量測(cè)量、聚類

專著，本書全面介紹了作者近年來在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的研究成果。主要內(nèi)容包括：網(wǎng)絡(luò)控制建模方法綜述；區(qū)間化隨機(jī)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究；區(qū)間化時(shí)變時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)鎮(zhèn)定研究；網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)時(shí)變采樣周期的建模與切換控制；具有網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延與隨機(jī)丟包的網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)建模與控制；具有時(shí)延與丟包的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)建模與控制；混合事件觸發(fā)下