隨著機器人技術和人工智能技術的飛速發(fā)展，人形機器人將在工業(yè)應用、家庭服務、醫(yī)療衛(wèi)生、教育娛樂和救災搶險等領域發(fā)揮巨大的作用。本書系統(tǒng)梳理了人形機器人領域的核心技術，著重介紹了人形機器人的運動學和動力學建模、步行穩(wěn)定性控制、步態(tài)和路徑規(guī)劃、機械手運動規(guī)劃、智能交互以及具身智能等技術。本書注重先進性和前瞻性，適宜從事人形機

本書內容按照供配電系統(tǒng)實用模塊編寫，包括供配電系統(tǒng)認知、一次設備的運行與維護、電氣主接線的運行分析、二次系統(tǒng)的調試與運行維護、電氣主接線的倒閘操作、供配電系統(tǒng)的方案設計共計6個學習模塊。全書對供配電系統(tǒng)的基本知識、基本理論、運行維護及工程實踐進行了詳盡的論述，并配有實際工程的例題解析及應用舉例。為了將理論和實踐相結合，

本書是基于校企“雙元”合作編寫的工學結合教材。它是對原有的同類教材的理論傳承與創(chuàng)新，適應“信息化+現(xiàn)代職業(yè)教育”以及建筑業(yè)轉型升級發(fā)展的需求，融入建筑裝配式結構新技術的消耗量定額等內容。本書采用靈活多樣的形式，通過文字、圖表、案例、視頻等立體化資源，以理論與實際結合、動與靜結合、圖文并茂等方式介紹建筑工程造價的基礎知識

全書共分四個板塊，將食品工藝學、食品化學、食品分析、食品營養(yǎng)學、食品微生物學以及食品安全學等多學科知識有機融合，形成食品工藝綜合實驗、食品品質綜合實驗、食品保藏綜合實驗和食品安全綜合實驗四大核心內容，兼具科學性、系統(tǒng)性與實用性。本教材精心挑選了8個代表性的綜合實驗，涵蓋肉制品、面制品、油脂制品、干制品、生鮮制品以及有害

《有機功能材料化學》是精細化工專業(yè)新工科系列教材之一，基于華東理工大學精細化工研究所最新研究成果編寫而成，旨在為本科生乃至研究生介紹有機功能材料的工作原理、設計與合成、構效關系的精準調控以及應用開發(fā)等。本書設置了熒光化學傳感器與分子探針、有機發(fā)光材料、有機光致變色材料、有機薄膜太陽能電池材料以及分子機器功能材料等章節(jié)，

本書內容由兩大部分組成。第一部分的理論知識，包括五個模塊，模塊一介紹石油化工生產過程中四大工藝參數(shù)的檢測儀表與檢測技術，模塊二介紹自動控制基礎知識，模塊三、四、五介紹簡單控制系統(tǒng)、復雜控制系統(tǒng)、邏輯控制與順序控制、計算機控制系統(tǒng)。第二部分是工作頁，共有18個工作任務，包括液位、溫度、流量的調控，還包括測試對象特性、PI

《高等鋼結構》系統(tǒng)解析現(xiàn)代鋼結構設計核心理論與技術，以"理論-設計-實踐"為主線展開。全書7章，主要內容包括：鋼結構失穩(wěn)抑制研究及工程應用，高聳鋼結構抗風設計，模塊化鋼結構連接技術與韌性提升方法，冷彎型鋼結構設計與優(yōu)化方法，不銹鋼結構研究及應用現(xiàn)狀，裝配式多高層建筑鋼結構體系，鋼結構疲勞。本書適用于土木工程、城市地下空

《混凝土外加劑》根據(jù)外加劑主要作用階段（混凝土澆筑、凝結、硬化到服役）和其發(fā)揮的主要功能進行了合理分類，介紹了流變調控類、水泥水化與凝結調控類、減縮抗裂類、耐久性提升類以及其他類型外加劑，最后介紹了外加劑的選擇及在典型混凝土中的應用。為便于讀者學習和掌握，每類外加劑都介紹了與其功效發(fā)揮和作用機理密切相關的水泥化學、物理

本書整合了分子動力學、第一性原理計算、計算流體力學等多種模擬方法，既包含基礎理論又提供典型應用案例，通過本書，讀者能系統(tǒng)掌握無機材料從原子尺度到宏觀性能的多尺度模擬技術，為材料設計與性能優(yōu)化提供理論基礎和研究手段。書中系統(tǒng)介紹了無機材料領域的數(shù)值模擬方法與應用實踐，內容涵蓋黏土礦物、水泥基材料、混凝土、陶瓷和玻璃等典型

本書按照高等職業(yè)教育教學和改革要求，滿足電類專業(yè)學生在工業(yè)生產中應掌握的知識要求和技能要求，是為適應“過程導向、任務驅動”的需要而編寫的理論實踐一體化教材。全書共分7個項目25個任務，內容包括使用常用電工工具和電工儀表、使用與檢修常用低壓電器、安裝與檢修三相異步電動機直接啟動控制線路、安裝與檢修三相異步電動機降壓啟動控