《中國自動化技術發(fā)展報告(2025)》分3篇內容,第1篇工業(yè)過程自動化,包括電力、冶金、煉油、石油化工、傳統(tǒng)化工、煤化工、生物化工、精細化工、合成橡膠、環(huán)保共十大行業(yè)的自動化技術;第2篇裝備設備自動化,包括數(shù)控機床、車輛駕駛、軌道交通、航空航天、陸用裝備、船舶設備中的自動化技術;第3篇共性關鍵技術,介紹了工業(yè)互聯(lián)網技術
ABB 工業(yè)機器人操作與編程(任務驅動模式)(鄧華軍)
本書為了符合學生學習知識的一般規(guī)律,以一張控制流程圖為切入點,首先介紹了識圖方法,之后闡述了自動檢測、自動控制、自動聯(lián)鎖報警等過程控制系統(tǒng),然后分三章介紹了變量檢測及儀表、過程控制儀表及計算機控制系統(tǒng)等過程控制工具,最后是控制系統(tǒng)的應用——典型過程單元的控制方案及控制系統(tǒng)的操作。將實驗與實踐內容單獨列為一章,在這一章不
人與智能機器人的交互過程要求機器人能夠獲取人類的運動意圖,而這離不開對人類生物電信號的解析與應用,因此衍生出生物電信號控制與處理相關理論和方法,用于實現(xiàn)人與智能機器人的智能信息感知與人機交互。本書側重于生-機-電機器人系統(tǒng)的結構設計、硬件設計、控制算法及生物信號在醫(yī)療、康復等領域的應用,涵蓋智能機器人機構設計基礎、運動
工業(yè)機器人作為一種高科技集成裝備,對專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢,從生產實際出發(fā),詳細講解了工業(yè)機器人視覺及其應用的相關知識,主要內容包括:認識機器視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)的組成、數(shù)字圖像處理、歐姆龍視覺系統(tǒng)的應用、筑夢科技和康耐視視覺系統(tǒng)的應用等。 本書實用性與可參考性強,可供從事工業(yè)機器
本書立足“共生理論”,圍繞“公共數(shù)據(jù)開放”這一研究對象,從共生狀態(tài)演進視角界定并量化各利益主體在不同共生階段的共生關系概念和競合程度評判依據(jù),進而識別出共生主體在不同階段行為變化的共生關鍵因素。面向公共數(shù)據(jù)開放各方階段性需求變化,對其行為、利益進行再配置,從時序上建立起公共數(shù)據(jù)開放運行初期、中期和后期不同共生模式對應的
本書全面探討了科技文本分析的智能方法,以情報學理論為支撐,以人工智能技術為核心,結合現(xiàn)代情報工程的前沿實踐經驗,對科技文本分析的任務圖景、智能方法實現(xiàn)以及技術發(fā)展趨勢進行了系統(tǒng)研究。首先分析了科技文本分析的概念、任務、實現(xiàn)流程和發(fā)展歷史,系統(tǒng)性地提出了科技文本分析的任務圖景。其次,深入論述科技文獻的智能化版式分析方法、
本書詳細介紹大數(shù)據(jù)采集與清洗的相關知識和技術,共9章,分別是概述、網絡爬蟲基礎、網頁數(shù)據(jù)抓取、緩存下載頁面、并發(fā)/并行爬取、用Selenium抓取動態(tài)內容、Scrapy爬蟲框架及其應用、大數(shù)據(jù)平臺系統(tǒng)日志采集、pandas數(shù)據(jù)清洗。本書大體上由數(shù)據(jù)采集(第2~8章)和數(shù)據(jù)清洗(第9章)兩部分內容構成,以Python作為
本書主要闡述切換系統(tǒng)安全控制問題的基本內容與方法,介紹國內外相關領域的最新研究成果,主要內容包括:未知擾動下切換系統(tǒng)抗擾動安全控制,輸出和切換模式受攻擊下切換系統(tǒng)異步被動網絡安全控制,基于雙觸發(fā)、彈性觸發(fā)的切換系統(tǒng)主動網絡安全控制,基于受損數(shù)據(jù)預測的切換系統(tǒng)主動網絡安全控制,基于學習和智能算法的切換系統(tǒng)網絡安全控制,基
本書內容涵蓋分布式理論基礎、大數(shù)據(jù)處理架構Hadoop、Hadoop分布式文件系統(tǒng)、基于Hadoop的數(shù)據(jù)倉庫工具Hive、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計算框架MapReduce、基于內存的分布式計算框架Spark、分布式計算框架Flink、分布式協(xié)作服務ZooKeeper等大數(shù)據(jù)平臺架構核心理論與重要組件,以及資源