本書共6章，包括機(jī)器人焊接焊件下料、成形及裝配，弧焊機(jī)器人的應(yīng)用，機(jī)器人焊接焊件的定位與夾緊，弧焊機(jī)器人電源，變位機(jī)，典型焊件的機(jī)器人焊接工藝與編程等內(nèi)容。