本書比較全面地闡述了自動控制原理中經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制的基本內(nèi)容。全書共分9章，主要包括自動控制的一般概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時域分析法、線性系統(tǒng)的根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析法、線性離散系統(tǒng)分析、非線性控制系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合、最優(yōu)控制理論基礎(chǔ)等內(nèi)容。本書各章均含有在MATLAB支持下對控制系統(tǒng)進行計算機輔助分析與設(shè)計的典型實例。為幫助讀者更加熟練地掌握“自動控制原理”課程的內(nèi)容，本書還配套出版《自動控制原理數(shù)字課程》《自適應(yīng)控制數(shù)字課程》《自動控制原理習題解答與考研輔導(dǎo)》等配套產(chǎn)品。本書是2016年國家級精品資源共享課配套教材，2019年國家級一流專業(yè)建設(shè)點主干教材，2020年國家級一流本科課程指定教材。本書內(nèi)容全面、邏輯清晰、圖文并茂，理論、案例、例題、考研輔導(dǎo)有機結(jié)合，可作為高等學(xué)校自動化類、電氣類、機械類等專業(yè)學(xué)生的教材，也可供從事自動控制工作的各類工程技術(shù)人員，以及對自動控制感興趣的讀者參考。