本書結(jié)合雷達(dá)體制、應(yīng)用背景特點(diǎn)和目標(biāo)運(yùn)動特性，對DP-TBD算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計和改進(jìn)，旨在進(jìn)一步提升DP-TBD算法對弱目標(biāo)的檢測跟蹤性能。本書共6章，第1章介紹了DP-TBD算法的起源、發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀。第2章針對傳統(tǒng)DP-TBD算法在實(shí)際應(yīng)用中狀態(tài)轉(zhuǎn)移數(shù)難以恰當(dāng)選取的問題，提出了一種基于狀態(tài)轉(zhuǎn)移范圍優(yōu)化設(shè)計的改進(jìn)DP-TBD算法，相比傳統(tǒng)DP-TBD算法，所提算法能夠有效提升雷達(dá)對弱目標(biāo)的檢測跟蹤性能。等等。