本書從智能機(jī)器人發(fā)展對(duì)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)的實(shí)際需求出發(fā)，系統(tǒng)闡述了智能機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)。本書對(duì)智能機(jī)器人先進(jìn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的概念、分類、特點(diǎn)和發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了概括性介紹，并分別詳細(xì)介紹了壓電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、音圈電機(jī)驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、形狀記憶合金驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、介電彈性體驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、磁致伸縮驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、靜電驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)、電熱驅(qū)動(dòng)及控制技術(shù)和部分新興驅(qū)動(dòng)技術(shù)的基礎(chǔ)理論、分類、驅(qū)動(dòng)特性、運(yùn)動(dòng)控制及其在智能機(jī)器人中的應(yīng)用實(shí)例。

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