本書共八章，即質(zhì)點力學(xué)；系統(tǒng)力學(xué)、原理虛功原理和d’Alembert原理；振動問題；剛體；相對運動；力學(xué)的積分原理和廣義Lagrange方程；力學(xué)的微分原理；Hamilton原理；以及問題和解答。

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