本書(shū)以智能汽車計(jì)算架構(gòu)為背景，首先介紹智能駕駛涉及的不同場(chǎng)景及計(jì)算任務(wù)，并在此基礎(chǔ)上詳述了智能駕駛計(jì)算架構(gòu)分類及關(guān)鍵計(jì)算性能指標(biāo)，然后自上而下介紹面向智能駕駛的計(jì)算架構(gòu)核心技術(shù)，包括最核心的計(jì)算芯片架構(gòu)及其設(shè)計(jì)方法、硬件平臺(tái)架構(gòu)、軟件平臺(tái)架構(gòu)、云端平臺(tái)架構(gòu)以及端到端算法架構(gòu)。另外，本書(shū)還介紹了基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的智能計(jì)算架構(gòu)2.0，這也是當(dāng)下最為先進(jìn)的軟硬件協(xié)同設(shè)計(jì)方法學(xué)。最后，本書(shū)介紹了智能駕駛與開(kāi)放生態(tài)，并對(duì)智能駕駛技術(shù)及計(jì)算架構(gòu)的加速演化提供了重要環(huán)境。最后，作為新興及前沿領(lǐng)域，我們對(duì)智能駕駛計(jì)算架構(gòu)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行了討論。