本書闡述了道路和非道路車輛的動力學原理，重點介紹了彈性輪胎的橫向動力學，以及受汽車發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和地面作用影響的驅動動力學和制動動力學，給出了整車轉向性、動力性、制動性、穩(wěn)定性、裝載性，以及地面承載能力等極限性能的計算方法和評價指標，最后對同時受制于車輛動力裝置和地面條件的車輛動力性能以及車鏟協(xié)同條件下的運輸生產率進行了預測計算，并提供了許多具體應用實例。本書的分析對象以機械傳動道路車輛為主，同時也獨立介紹了柴油機-發(fā)電機-電傳動驅動方式下非公路礦用汽車及其電緩行制動特性，對部分輪式工程機械也有所涉及。全書共分十七章，配有例題和課后習題，便于讀者學習和掌握相關知識。