本書(shū)共分十一章，包括機(jī)器人一體化制作概述與構(gòu)建素材、機(jī)器人的C語(yǔ)言編程入門(mén)、機(jī)器人的通用GPIO測(cè)試、機(jī)器人控制器及ADC調(diào)試、機(jī)器人定時(shí)器的科學(xué)配置、機(jī)器人上位機(jī)通訊的建立、機(jī)器人典型傳感器的安裝、機(jī)器人電機(jī)的調(diào)試與控制、機(jī)器人的多模態(tài)底盤(pán)構(gòu)造實(shí)踐、機(jī)器人的測(cè)距避障與巡線、機(jī)器人的一體化調(diào)試等內(nèi)容。