多智能體系統(tǒng)以其獨特的機制深刻揭示了復(fù)雜系統(tǒng)的眾多核心特性，因此，關(guān)于這一系統(tǒng)的理論研究在系統(tǒng)控制領(lǐng)域已然成為備受矚目的焦點。鑒于多智能體系統(tǒng)在眾多領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，例如機器人編隊控制、無人機協(xié)同作業(yè)、衛(wèi)星集群的姿態(tài)調(diào)控以及傳感器網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)追蹤等，多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)調(diào)問題在過去的十年間已吸引了來自應(yīng)用數(shù)學(xué)、統(tǒng)計物理學(xué)、生物學(xué)、通信、系統(tǒng)與控制、計算機科學(xué)等多個學(xué)科的眾多研究者的廣泛關(guān)注。本書旨在系統(tǒng)介紹多智能體系統(tǒng)的協(xié)作機制理論及其豐富的應(yīng)用。除了深入探討多智能體系統(tǒng)的一致性理論外，還詳細(xì)闡述了這一理論在不同領(lǐng)域中的具體應(yīng)用。全書共分為九個章節(jié)，涵蓋了多智能體系統(tǒng)的基本概念、數(shù)理基礎(chǔ)、動力學(xué)原理、控制策略、定位技術(shù)、巡航機制、編隊方法、隱私保護(hù)以及分布式優(yōu)化等多個方面。第一章概述了多智能體系統(tǒng)理論的研究進(jìn)展，系統(tǒng)動力學(xué)及其數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，為后續(xù)章節(jié)奠定了堅實的理論基礎(chǔ)。第二章深入剖析了多智能體系統(tǒng)的一致性理論，深入探討了網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的協(xié)作機制，揭示了多智能體系統(tǒng)實現(xiàn)協(xié)同機制的核心原理。第三章則進(jìn)一步探討了隨機通信拓?fù)湎露嘀悄荏w系統(tǒng)的一致性理論，分析了隨機通信對系統(tǒng)性能的影響，為實際應(yīng)用提供了重要參考。第四章研究了基于采樣的多智能體系統(tǒng)的一致性理論，為處理實際中可能存在的采樣延遲和誤差提供了有效的理論支持。第五章詳細(xì)闡述了多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同目標(biāo)定位問題，研究了基于不同測量技術(shù)下的多智能體系統(tǒng)分布式協(xié)同目標(biāo)定位方法，為實際應(yīng)用提供了有力指導(dǎo)。第六章則討論了多智能體系統(tǒng)分布式目標(biāo)巡航控制問題，特別關(guān)注了目標(biāo)位置未知情況下的多智能體系統(tǒng)分布式目標(biāo)巡航控制策略，為解決復(fù)雜環(huán)境中的目標(biāo)追蹤問題提供了新思路。第七章簡述了多智能體系統(tǒng)分布式編隊問題，深入研究了信息受限條件下的多智能體系統(tǒng)分布式編隊方法，為編隊控制提供了有效的解決方案。第八章則著重闡述了多智能體系統(tǒng)的隱私保護(hù)問題，探索了具有隱私保護(hù)機制的平均一致性算法，確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確漸進(jìn)收斂到初始狀態(tài)值的平均值，同時保護(hù)每個智能體初值狀態(tài)信息的隱私。第九章則研究了多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化問題，探討了優(yōu)化算法在分布式資源配置方面的應(yīng)用，為資源優(yōu)化分配提供了有效的理論支撐。綜上所述，本書為多智能體系統(tǒng)的研究與應(yīng)用提供了全面而深入的指導(dǎo)，無論是對于理論研究者還是實際應(yīng)用開發(fā)者，都具有極高的參考價值。