本書全面闡述了自動控制的基本理論，系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)分析和設(shè)計的基本方法。主要內(nèi)容包括概述、控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及應(yīng)用、時域分析法及應(yīng)用、頻域特性法及應(yīng)用、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計、離散控制系統(tǒng)分析等六個項目。