某日，大雄在天空中發(fā)現(xiàn)了一座神秘的月牙形島嶼，他認為這就是他所在尋找的理想鄉(xiāng)，便與哆啦A夢、胖虎、小夫、靜香一行伙伴共同踏上了探險旅程。
眾人穿越了多個時代和場所，經(jīng)過艱苦努力，最終成功地找到了這座理想的樂園帕拉達皮亞，人們可以在其中實現(xiàn)完美的生活。在那里，他們遇到了完美的貓型機器人索尼亞，哆啦A夢與索尼婭的關系變得非常親密。然而，這個樂園似乎隱藏著一個巨大的秘密。于是，一場在浮于空中的理想鄉(xiāng)的大冒險開始了。