本書以當前驅動市場主流的西門子SINAMICSG120和SINAMICSV20系列變頻器、匯川技術IS620F系列交流伺服驅動器、雷賽智能DM542系列步進驅動器的應用為主線，以典型工作任務為載體，參考了大量企業(yè)工作手冊。本書包括G120變頻器的認識與接線、G120變頻器面板的控制與參數(shù)的應用、G120變頻器外部端子的連接與控制、G120變頻器現(xiàn)場總線控制、V20變頻器的應用、IS620F系列交流伺服系統(tǒng)的應用、DM542步進驅動系統(tǒng)的應用7個項目，共設計了33個工作任務。本書是融入企業(yè)工作手冊相關要求的新形態(tài)教材，具有工作手冊和教材的共同特征，既滿足學生在工作現(xiàn)場學習的需要，體現(xiàn)了“做中學”的職業(yè)院校教學特征，又提供簡明易懂的現(xiàn)場工作指導信息，同時按照技術技能人才的成長特點和教學規(guī)律，對學習任務進行有序排列，實現(xiàn)任務環(huán)節(jié)工作化，便于教學的實施。本書可作為應用本科、職業(yè)院校的工業(yè)機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化技術及智能控制技術等專業(yè)的教材，也可作為變頻器與伺服應用的工程師，中、高級電工等人員的參考用書和培訓教材。