"本書以自主智能無人系統(tǒng)為主線，全面系統(tǒng)地介紹了其核心原理、基礎(chǔ)知識以及智能算法，主要內(nèi) 容包括無人系統(tǒng)經(jīng)典模型、無人系統(tǒng)運動控制、機器學習和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、智能控制、傳感器濾波與智 能融合、即時定位與建圖、態(tài)勢智能評估、自主任務分配與行為規(guī)劃、智能路徑規(guī)劃與軌跡規(guī)劃、多智 能體系統(tǒng)協(xié)同控制、多智能體系統(tǒng)協(xié)同優(yōu)化與決策等。 本書可以作為自動化、人工智能、機器人等相關(guān)專業(yè)的本科生或研究生的教科書，也適合作為自主 智能無人系統(tǒng)研究領(lǐng)域科研工作者的參考書。 "