本書以小型機(jī)器人平臺為應(yīng)用背景，重點(diǎn)介紹自主導(dǎo)航的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、原理及自主感知和定位技術(shù)、路徑規(guī)劃、避障等內(nèi)容，為開展小型機(jī)器人平臺的自主導(dǎo)航提供理論基礎(chǔ)和方法。本書包含緒論、導(dǎo)航理論基礎(chǔ)、慣性導(dǎo)航方法與原理、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境感知、自主導(dǎo)航系統(tǒng)的定位技術(shù)路徑規(guī)劃與避障、自主導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用案例共7章內(nèi)容。