本書將在全面總結(jié)國內(nèi)外相關研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎上，深入探討類腦智能船舶自主航行的關鍵理論與方法，著重介紹作者在這一領域的最新研究成果，主要內(nèi)容包括：智能船近海全局航線規(guī)劃、智能船遠洋全局氣象航線動態(tài)優(yōu)化、基于有限理性博弈的多船復雜會遇態(tài)勢預測、受限水域船舶集群態(tài)勢復雜性分析與數(shù)學表達、受限水域船舶相對領域及碰撞危險度建模、智能船自主避碰類人思維的序貫決策鏈建構(gòu)、智能船局部路徑規(guī)劃、空-天-岸-船協(xié)同架構(gòu)下的航行數(shù)據(jù)傳輸及船舶辨識、類腦智能船舶自主航行中樞決策系統(tǒng)構(gòu)建與應用。本書秉承科學規(guī)范的原則，對內(nèi)容涉及的實驗組織、數(shù)據(jù)采集與處理、模型驗證等技術方案進行詳細闡述，并提供相關參考文獻。