本書以西門子G120C變頻器及臺(tái)達(dá)ASD-B2系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，系統(tǒng)介紹了變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)、工作原理及操作步驟，并結(jié)合實(shí)際工程案例對基于PLC的變頻調(diào)速系統(tǒng)、伺服和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的電路設(shè)計(jì)、運(yùn)行調(diào)試進(jìn)行了講授。