本書共13章內(nèi)容，前4章主要講述數(shù)字處理與視覺機器的基本知識，5-8講述數(shù)字圖像處理的基本知識，前9-11章主要講述早期機器視覺的內(nèi)容。本教材將理論知識、科學研究和工程實踐有機結合起來，內(nèi)容涉及數(shù)字圖像處理和識別技術的方方面面，包括圖像的點運算、幾何變換、空域和頻域濾波、小波變換、圖像復原、彩色圖像處理、形態(tài)學處理、圖像分割、成像與圖像檢測以及圖像特征提取等；同時對機器視覺進行了前導性的探究，并在附錄部分配套給出相應算法的實現(xiàn)細節(jié)。