本書為項目式體例，全書共分五個項目系統(tǒng)介紹了工業(yè)機器人七軸及工具快換作業(yè)、工業(yè)機器人倉儲取料搬運作業(yè)、工業(yè)機器人上下料作業(yè)、工業(yè)機器人視覺檢測分揀作業(yè)、工業(yè)機器人打磨拋光作業(yè)等方面的內(nèi)容，全面闡述了工業(yè)機器人的類型、結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)以及編程技術(shù)，以幫助學生和讀者深入理解工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)，為未來的職業(yè)發(fā)展打下堅實的基礎(chǔ)。