本書屬于“前沿科學(xué)思想學(xué)術(shù)文庫”系列，改寫自作者的博士論文，由學(xué)校博士科研啟動項目資助，主要研究了以學(xué)習(xí)分類器為核心算法的多機器人在狹隘環(huán)境的路徑規(guī)劃和以路徑規(guī)劃為目標(biāo)的多機器人系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)、多機器人強化學(xué)習(xí)、多機器人行為控制等關(guān)鍵技術(shù)，提出了基于學(xué)習(xí)分類器的多機器人路徑規(guī)劃控制體系結(jié)構(gòu)，基于多LCS和人工勢場法的多機器人行為控制策略，基于xcs的多機器人在有易燃、易爆、易碎等障礙物的危險狹隘環(huán)境中的避碰規(guī)劃等，并將學(xué)習(xí)分類器集成算法成功運用于服裝設(shè)計方面。