聲輻射力與力矩是無損精準(zhǔn)操控的重要物理基礎(chǔ)，在生物醫(yī)學(xué)、航天工程、材料科學(xué)等領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。本書介紹了聲輻射力與力矩的主要應(yīng)用和主要研究方法，分析了聲輻射力與力矩、聲懸浮與物性參數(shù)反演等方面的國(guó)內(nèi)外研究歷史與現(xiàn)狀，闡述了聲輻射力與力矩的基本原理和計(jì)算方法，并在此基礎(chǔ)上，基于部分波展開法研究了各類聲場(chǎng)作用下自由空間中和邊界附近各類粒子的聲輻射力與力矩，從多角度系統(tǒng)分析了負(fù)向聲輻射力的產(chǎn)生機(jī)理。此外，基于勢(shì)函數(shù)方法研究了駐波場(chǎng)中懸浮粒子的聲輻射力特性，分析了粒子位于聲軸上時(shí)的軸向與橫向本征振動(dòng)頻率，并在實(shí)驗(yàn)觀測(cè)的基礎(chǔ)上提出物性參數(shù)反演的新思路，研究了駐波場(chǎng)中雙懸浮粒子的聲輻射力和動(dòng)力學(xué)特性。本書還對(duì)聲輻射力和電磁輻射力兩種物理現(xiàn)象進(jìn)行了類比研究，簡(jiǎn)單介紹了電磁輻射力和力矩的基本理論和計(jì)算方法。本書將為粒子的無損精準(zhǔn)聲操控和駐波場(chǎng)聲懸浮提供重要的理論基礎(chǔ)。