目錄
第1章 緒論 1
1.1 天基空間目標探測與感知的定義與發(fā)展 1
1.1.1 天基空間目標探測與感知的定義 1
1.1.2 天基空間目標探測與感知的發(fā)展 1
1.2 典型天基傳感器 9
1.2.1 傳感器介紹 9
1.2.2 探測方法 15
1.2.3 關鍵技術 17
1.3 典型天基數據類型 19
1.3.1 數據類型 19
1.3.2 應用場景 22
1.4 應用領域 24
1.4.1 空間碎片規(guī)避 25
1.4.2 空間航天器狀態(tài)監(jiān)測 25
1.4.3 非合作目標監(jiān)視 26
1.4.4 其他應用場景 26
本章小結 27
習題 29
第2章 天基影像成像和壓縮 31
2.1 航天軌道動力學基礎 31
2.2 相機模型 34
2.2.1 相機成像模型 34
2.2.2 相機畸變模型 43
2.3 成像原理 45
2.3.1 光學成像概述 45
2.3.2 幾何光學規(guī)律 47
2.3.3 成像的原理與條件 55
2.4 圖像壓縮 62
2.4.1 圖像壓縮技術的發(fā)展歷程 62
2.4.2 圖像壓縮原理 63
2.4.3 圖像壓縮分類 66
2.4.4 編碼方法 67
本章小結 69
習題 70
第3章 天基影像的重建 72
3.1 二維光學重建 72
3.1.1 二維光學重建的數學基礎 72
3.1.2 二維光學重建的一般流程 76
3.1.3 圖像復原 78
3.1.4 圖像超分辨重建 87
3.1.5 高動態(tài)范圍成像 91
3.2 三維結構重建 99
3.2.1 三維結構重建基礎知識 99
3.2.2 三維結構稀疏重建 105
3.2.3 三維結構稠密重建 109
3.2.4 三維結構兩兩配準重建 115
3.2.5 三維結構多視圖融合重建 121
3.3 多維光譜重建 126
3.3.1 光譜圖像空間超分重建方法 126
3.3.2 圖像光譜重建方法 128
3.3.3 異源圖像融合光譜超分重建方法 132
3.4 實踐練習 135
3.4.1 單幅圖像空間超分重建方法實踐 135
3.4.2 單幅圖像光譜超分重建方法實踐 137
3.4.3 異源圖像融合光譜超分重建方法實踐 138
本章小結 140
習題 141
第4章 空間目標的姿態(tài)估計 144
4.1 姿態(tài)的定義 144
4.1.1 姿態(tài)估計概述 144
4.1.2 姿態(tài)參數的定義 147
4.2 基于三維參考模型的目標姿態(tài)估計 152
4.2.1 概述 152
4.2.2 參考模型定義 152
4.2.3 算法介紹 153
4.3 非參考模型的目標姿態(tài)估計 162
4.3.1 非參考模型的目標姿態(tài)估計方法概述 162
4.3.2 基于非參考模型的目標姿態(tài)估計典型方法介紹 163
本章小結 173
習題 173
第5章 空間目標的天基探測處理技術 175
5.1 天基目標探測處理概述 175
5.2 天基目標探測技術 180
5.2.1 目標分割技術 181
5.2.2 空間目標檢測定位方法 186
5.3 星圖匹配技術 193
5.3.1 星圖匹配概述 193
5.3.2 星圖識別方法 194
5.3.3 基于深度學習的星圖識別技術 196
5.4 目標關聯(lián)技術 207
5.4.1 目標關聯(lián)概述 207
5.4.2 基于多特征聯(lián)合概率數據關聯(lián)的多目標跟蹤方法 208
5.5 實踐練習 214
本章小結 214
習題 215
參考文獻 216