"本書(shū)采用最新的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，以社會(huì)要求智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)運(yùn)維工程師的從業(yè)人員必須掌握的重要知識(shí)和技術(shù)能力為引領(lǐng)，結(jié)合近幾年高職院校教學(xué)改革的經(jīng)驗(yàn)與成果進(jìn)行編寫(xiě)，教材為新型項(xiàng)目式教材。
本書(shū)分為四個(gè)項(xiàng)目模塊：項(xiàng)目一、查閱ROS資料；項(xiàng)目二 、操作Linux系統(tǒng)；項(xiàng)目三 、安裝ROS系統(tǒng)；項(xiàng)目四 、操作ROS系統(tǒng)。其中，項(xiàng)目一包括兩個(gè)任務(wù)：學(xué)習(xí)ROS的概論，安裝Linux。項(xiàng)目二包括六個(gè)任務(wù)：學(xué)習(xí)Linux的基本操作（1），學(xué)習(xí)Linux的基本操作（2），管理Linux的文件權(quán)限，管理Linux的目錄，管理Linux的文件，操作vim程序編輯器。項(xiàng)目三包括三個(gè)任務(wù)：在Linux上安裝ROS，練習(xí)ROS的常用指令（1），練習(xí)ROS的常用指令（2）。項(xiàng)目四包括六個(gè)任務(wù)：創(chuàng)建工作空間和功能包，學(xué)習(xí)ROS的通信結(jié)構(gòu)，編程實(shí)現(xiàn)發(fā)布者和訂閱者，編程實(shí)現(xiàn)客戶(hù)端和服務(wù)端，編程使用launch文件，配置分布式多機(jī)通信。
讀者對(duì)象：
ROS系統(tǒng)技術(shù)是提高學(xué)生相關(guān)專(zhuān)業(yè)知識(shí)和職業(yè)技能的核心課程，本書(shū)主要適用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)、汽車(chē)智能技術(shù)等專(zhuān)業(yè)使用，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。"