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工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模
"工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模該書圍繞工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域各種應用、系統(tǒng)集成與設計為核心,以SolidWorks作為工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模設計的軟件工具,以工業(yè)機器人在工業(yè)自動化領域中常見的,也是較基礎的各種執(zhí)行工具、工裝夾具、傳送線、裝配工具等應用進行系統(tǒng)建模的設計案例,展開詳細的系統(tǒng)建模介紹。全書共八章,第一章主要講述SolidWorks的安裝、用戶界面、基本設置等入門知識;第二章到第八章,分別講述工業(yè)機器人軌跡練習曲面板設計與建模、工業(yè)機器人末端執(zhí)行器設計與建模、工業(yè)機器人傳送單元設計與建模、工業(yè)機器人快換工具應用、工業(yè)機器人搬運碼垛單元、裝配與擰螺絲單元、視覺分揀單元的設計與建模,每一章都分別詳細闡述了設計原理、設計實踐的操作過程,圖文并茂,非常清晰的展示了設計步驟。內(nèi)容通俗易懂,是面向工業(yè)機器人集成應用等工業(yè)自動化領域學習系統(tǒng)建模的基礎且有設計和實踐操作意義的書籍。
本書適用于從事工業(yè)機器人應用系統(tǒng)建模的工程技術人員、高等院校智能控制技術、工業(yè)機器人技術、電氣自動化、機械制造工程等專業(yè)的學生以及機器人相關領域的科研人員。"
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