掘進機安全發(fā)展水平相對滯后，制約了快速、精準掘進，也制約了煤礦高效生產(chǎn)。本書結合數(shù)字孿生技術，提出基于數(shù)字孿生的掘進機故障診斷技術研究。全書圍繞煤礦掘進機開展數(shù)字孿生虛實交互系統(tǒng)構建，以掘進機關鍵部件截割頭為例，結合獲取的截割振動信號進行信號降噪等預處理技術研究，同時探究非線性截割振動信號自適應處理與特征提取方法，融合數(shù)字孿生技術和深度學習理論，開展掘進機故障診斷模型建立與應用，實現(xiàn)掘進機實時狀態(tài)可視化、關鍵部件故障精確診斷，提高巷道掘進的安全性。