本書以六自由度并聯(lián)電動平臺為研究對象，內(nèi)容包括并聯(lián)電動平臺的運動學(xué)分析、動力學(xué)分析、驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計、動力學(xué)建模、控制策略設(shè)計、仿真實驗及實物驗證等。本書在闡述基本理論和所提方法的同時，基于實際并聯(lián)電動平臺設(shè)計了大量的實驗對理論和方法進行驗證，并對實驗步驟和實驗結(jié)果進行了詳細的分析。