本書研究了板材離散夾鉗柔性拉形工藝及相關(guān)設(shè)備，采用有限元方法對板材柔性拉形工藝進行了數(shù)值模擬，同時研究了夾鉗結(jié)構(gòu)與過渡區(qū)長度對拉形效果的影響，探討了拉形過程中回彈與接觸力等問題，搭建了離散夾鉗柔性拉形實驗平臺，并進行了相關(guān)工藝方案的可行性驗證及成形規(guī)律的總結(jié)。