本教材是目前國內第一本從工學、醫(yī)學兩個領域，多角度闡述手術機器人工學理論知識及在醫(yī)學多學科中實際應用的“醫(yī)工交叉”型綜合應用課程教材。目前外科手術已經經歷了自開放手術時代、腔鏡手術時代，走向了機器人手術時代。國內雖然有針對手術機器人的相關教材及課程，但是其大多數都主要關注手術機器人的某一特定領域，目前暫無相關資料能夠綜合、系統地從多學科，多角度闡述手術機器人的工學技術及醫(yī)學發(fā)展。本教材為上海交通大學醫(yī)學院教材建設立項基金項目支持教材，旨在培養(yǎng)新時代“醫(yī)工交叉”復合型人才，讓醫(yī)生不僅只會做一個單純的“開刀匠”，更要成為一個具有工學思維的“設計師”。本教材擬通過對手術機器人系統組成、結構設計、控制方法的細致解析，讓即將進入臨床的醫(yī)學生們對于手術機器人有更加深入的了解，培養(yǎng)工科思維思想，為國家培養(yǎng)新一代的“醫(yī)工交叉”復合型人才。