本書分為兩部分：計算機視覺實踐內容和實踐參考代碼及解析，內容涵蓋計算機視覺實踐基礎、實踐軟件環(huán)境安裝及圖像顯示、濾波處理與層次特征表達、圖像特征提取與可視化顯示、圖像特征對應與對齊、二值圖像的特征計算、圖像分割、語義分割、紋理特征計算、攝像機模型參數(shù)恢復、光流計算、三維重建技術、傳統(tǒng)目標識別技術、傳統(tǒng)目標跟蹤技術、智能目標識別與跟蹤、點云語義分割、點云三維重建和視覺語言模型。