全書共有9個章節(jié)，具體介紹了5個泌尿系疾病不同的“術銳”機器人輔助單孔手術方式。從各個手術的適應證、麻醉體位、手術切口和路徑的選擇、手術具體步驟、術后注意事項及術中要點等方面全面進行敘述。