本書圍繞機器人的機構設計，分7章介紹了機器人發(fā)展歷程與現狀、機器人分類與性能，機器人學基礎知識，機器人速度與力學性能分析，機器人驅動-傳動系統(tǒng)設計，機器人本體分析與設計，機器人手腕與末端執(zhí)行器設計以及典型機器人的設計實例。通過本書學習，讀者能夠較為深入了解機器人的發(fā)展狀態(tài)，能夠初步掌握機器人機構設計的基本理論與方法，能夠獨立地進行典型機器人系統(tǒng)的結構設計。書中各章節(jié)配有習題，緊扣主要內容，鞏固知識要點。