本書是一部研究自動導引車運作原理和維修技術的學術用書。本書采用模塊化的方式編寫，主要以自動導引車(AGV)為核心內(nèi)容，全面講述自動導引車(AGV)的機械傳動及原理、電氣結構及原理、激光導引系統(tǒng)、導航原理、控制系統(tǒng)以及AGV應用項目建設的步驟和升級的方法，最后通過實際案例講解AGV的故障與維修和安全技術管理等。書中內(nèi)容涵蓋了AGV的發(fā)展歷程、技術特點、導航技術、控制系統(tǒng)、安全保障等方面，同時還提供了實際應用案例和維護經(jīng)驗，以幫助讀者更好地了解和應用AGV技術。