《現(xiàn)代智能控制實用技術叢書》共分為四本,其內(nèi)容按照信號傳輸?shù)逆湕l,即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信息的傳輸與通信技術和智能控制技術及其應用組成。
本書先對智能控制的概念展開詳細的介紹,隨后針對智能控制的綜合應用進行舉例。選取了比較典型的實例,例如,中小學校教室智能照明系統(tǒng)、醫(yī)療機構(gòu)智能照明系統(tǒng)、城市道路和公路隧道照明智能控制系統(tǒng)、自動駕駛汽車的智能控制系統(tǒng),以及人臉識別技術在智能控制領域的應用等。各個實例都對其技術指標、智能控制原則、需實現(xiàn)的控制功能及控制系統(tǒng)各部分的邏輯關系進行了詳細說明。特別是對正在興起的自動駕駛汽車智能控制一例,不僅描述了其基本概念,還從智能傳感器的使用、配置及布局入手,介紹了其工作原理和關鍵控制技術。
本書可作為大專院;蚋叩仍盒V悄芸刂祁愊嚓P專業(yè)學生的參考書籍,也可供從事智能控制設計、制造及應用領域工作的工程技術人員作為參考資料。
現(xiàn)代智能控制實用技術叢書共分為四本,其內(nèi)容按照信號傳輸?shù)逆湕l,即由傳感器、調(diào)制與解調(diào)、信息的傳輸與通信技術和智能控制技術的應用組成。其內(nèi)容知識點全面,涉及面廣,淺顯易懂。整套書采用雙色印刷,重點突出,便于讀者閱讀理解。每本書配套PPT。
本書從控制的概念出發(fā),從傳統(tǒng)的人工控制到自動控制,直至隨著科技發(fā)展出現(xiàn)的現(xiàn)代智能控制,介紹了它們的概念、主要控制方法及控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)、特點和發(fā)展狀況。特別是我國在智能控制領域的發(fā)展歷程和至今所取得的豐碩成果,同時還分析了在發(fā)展中尚存在的不足,以及根據(jù)科技、工業(yè)、航空等飛速發(fā)展的需要,世界其他國家和我國智能控制的發(fā)展趨勢。
本書還分別介紹了現(xiàn)代智能控制技術中,常用的、正在研發(fā)的和有待進一步研究的新型智能控制方法和手段,特別是通過人工智能的開發(fā)、統(tǒng)籌學等數(shù)學概念的引入,以及與人的思維模式、醫(yī)學、生物學等跨學科的結(jié)合,在各種科技方法之間產(chǎn)生相互融合,使智能控制進入了一個嶄新的高水平發(fā)展階段。例如,將強化學習、專家的智慧和經(jīng)驗及模糊化等理論引入智能控制系統(tǒng);將生物學、醫(yī)學中的遺傳優(yōu)化控制、進化論控制、人工神經(jīng)網(wǎng)絡控制及人工免疫控制等的概念與計算機技術有機結(jié)合,形成了許多以往難以想象的控制系統(tǒng),為智能控制描繪出了一幅幅美好的前景。
本書列舉了中小學校教室智能照明系統(tǒng)、醫(yī)療機構(gòu)智能照明系統(tǒng)、城市道路和公路隧道照明智能控制系統(tǒng)、自動駕駛汽車的智能控制系統(tǒng),以及人臉識別技術在智能控制領域的應用等實例。各個實例都對其技術指標說明、智能控制原則、需實現(xiàn)的控制功能及控制系統(tǒng)各部分的邏輯關系進行了詳細說明。特別是對正在興起的自動駕駛汽車智能控制一例,不僅描述了其基本概念,還從智能傳感器的使用、配置及布局入手,介紹了其工作原理和關鍵控制技術。
盡管在編寫本書時努力克服知識面和視野的局限性,但由于水平所限,難免存在不足和疏漏之處。因此,請讀者給予寶貴的意見和建議。
蘇遵惠
2024年7月于深圳
蘇遵惠 出生于湖北省洪湖市,畢業(yè)于武漢郵電學院(今中國信息通信科技集團有限公司)無線電通信與廣播專業(yè)。教授級高級工程師。
先后擔任TCL集團股份有限公司半導體光源研究院首席科學家和TCL惠州市華瑞光源科技有限公司首席技術執(zhí)行官,惠州偉志電子有限公司首席技術官及光電研究院院長,江蘇華功半導體有限公司(由北京大學和中山大學技術投資公司)任副總工程師、總工程師等職。
擔任的社會職務包括國家工業(yè)和信息產(chǎn)業(yè)部專家?guī)斐蓡T,國際照明委員會(CIE)TC 2-74空間光譜輻射測量技術委員會國內(nèi)委員,國家標準協(xié)會個人會員,工業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)部LED照明技術標準工作組專家組成員,全國照明電器協(xié)會標準化技術委員會專家組成員,國家半導體照明工程研發(fā)及產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟技術標準委員會專家組成員,國家平板顯示技術標準工作組專家組成員,海峽兩岸技術標準論壇專家組成員,國家音頻視頻功率標準委員會專家組成員,國家半導體可見光通信聯(lián)盟成員,國家可見光通信標準聯(lián)盟成員,廣東省LED照明技術標準委員會專家組成員,深圳市節(jié)能與資源綜合利用專家聯(lián)合會高級專家,深圳市照明學會/照明協(xié)會專家組高級專家,深圳市照明學會標準委員會專家組成員,深圳市LED產(chǎn)業(yè)標準聯(lián)盟專家組副組長等。
先后主持和參加完成國家863項目1項,工業(yè)與信息發(fā)展項目2項,工業(yè)與信息產(chǎn)業(yè)部科技項目1項,原國家郵電部項目2項,廣東省科技項目4項,深圳市科技項目2項。1978年獲全國科技大會獎,國家科技進步三等獎1項,湖北省科技進步一等獎1項、二等獎1項。主持或參加國家標準、國際標準、行業(yè)標準、標準聯(lián)盟和團體標準的起草共68項。共申請國家和國際專利160余項,其中獲發(fā)明專利50余項。
叢書序
前言
第一章緒論1
第一節(jié)控制的分類1
一、按照控制的自動化程度分類1
二、按照控制的信號反饋分類14
三、按照控制的發(fā)展歷程分類21
第二節(jié)智能控制31
一、智能控制概述31
二、智能控制的發(fā)展歷程33
三、智能控制系統(tǒng)的原理及組成結(jié)構(gòu)36
四、智能控制器的基本組成37
五、智能控制系統(tǒng)的特點37
六、智能控制系統(tǒng)的定義和特殊功能38
七、智能控制的應用方法和發(fā)展趨勢39
八、中國智能控制領域的科技成果及發(fā)展趨勢81
第二章中小學校教室智能照明系統(tǒng)的設計和實踐91
第一節(jié)光源、燈具和安裝現(xiàn)場的技術指標要求91
一、光源或燈具的技術指標要求92
二、安裝現(xiàn)場的技術指標要求92
第二節(jié)教室照明的智能控制要求92
一、照明及控制原則92
二、教室及附設室內(nèi)照明智能控制部分要求93
三、教室及附設室內(nèi)照明智能控制邏輯關系圖95
第三章醫(yī)療機構(gòu)智能照明系統(tǒng)的設計和實踐99
一、 通則99
二、醫(yī)療機構(gòu)智能照明的控制方式101
三、醫(yī)療機構(gòu)照明系統(tǒng)通用的控制方法和控制內(nèi)容106
四、醫(yī)療機構(gòu)照明系統(tǒng)智能控制邏輯關系圖112
五、智能照明控制方法和控制內(nèi)容推薦表(見表3-1)119
第四章城市道路照明智能控制系統(tǒng)的設計和實踐121
一、城市道路照明智能控制系統(tǒng)接口要求121
二、城市道路照明智能控制系統(tǒng)功能要求121
三、城市道路照明用路燈智能控制邏輯關系圖124
第五章公路隧道照明智能控制系統(tǒng)的設計和實踐128
一、公路隧道照明智能控制系統(tǒng)的接口要求128
二、公路隧道照明智能控制系統(tǒng)的功能要求128
三、公路隧道的分類與照明要求(摘自《公路隧道設計細則》)129
四、公路隧道照明智能控制邏輯關系圖131
第六章自動駕駛汽車的智能控制135
一、自動駕駛汽車智能控制的提出135
二、自動駕駛汽車的原理及關鍵技術136
三、自動駕駛汽車的控制功能分級139
四、自動駕駛汽車中傳感器的配置與布局139
第七章人臉識別技術在智能控制領域的應用143
第一節(jié)人臉識別技術概述143
一、人臉識別的概念143
二、人臉識別的分類145
三、人臉識別技術的發(fā)展歷史146
第二節(jié)人臉識別技術的流程和算法147
一、人臉識別技術的流程147
二、人臉識別技術的算法152
三、常用的人臉識別方法154
第三節(jié)智能控制理論在人臉識別中的應用156
一、智能控制理論及其在人臉識別中的應用157
二、專家控制系統(tǒng)在人臉識別中的應用157
三、強化學習控制在人臉識別中的應用158
四、模糊算法控制在人臉識別中的應用160
五、神經(jīng)網(wǎng)絡控制在人臉識別中的應用163
第四節(jié)人臉識別技術的主要應用領域及發(fā)展前景166
一、人臉識別技術的主要用途166
二、人臉識別技術相關的法律法規(guī)169
三、人臉識別技術驅(qū)動無人零售業(yè)時代到來169
附錄173
附錄A本書名詞術語及解釋173
附錄B與本書相關的技術標準181
參考文獻 184