復(fù)雜約束下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制
定 價(jià)：98 元
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- 作者：崔冰著
- 出版時(shí)間：2024/10/1
- ISBN：9787030796745
- 出 版 社：科學(xué)出版社
- 中圖法分類：V448.22
- 頁碼：121頁
- 紙張：
- 版次：1
- 開本：24cm
針對(duì)復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書基于作者長期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出了多航天器姿態(tài)有限時(shí)間協(xié)同控制方法，實(shí)現(xiàn)了多航天器系統(tǒng)的高性能控制，并通過大量的數(shù)值仿真實(shí)例驗(yàn)證了理論結(jié)果的有效性和可行性。
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目錄
“博士后文庫”序言
前言
第1章緒論1
1.1研究背景及意義1
1.2多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制概述2
1.3多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制概述4
1.3.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制5
1.3.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制7
1.3.3未知非線性動(dòng)態(tài)下多智能體網(wǎng)絡(luò)一致性控制8
1.4多航天器系統(tǒng)姿態(tài)協(xié)同控制10
1.5本章小結(jié)14
第2章預(yù)備知識(shí)15
2.1代數(shù)圖論15
2.1.1圖論的基本概念15
2.1.2圖論的矩陣分析16
2.2系統(tǒng)穩(wěn)定性理論19
2.2.1非自治系統(tǒng)19
2.2.2線性時(shí)不變系統(tǒng)21
2.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近理論21
2.4航天器姿態(tài)模型22
2.4.1常用參考坐標(biāo)系22
2.4.2航天器姿態(tài)表示23
2.4.3航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和動(dòng)力學(xué)模型24
2.5符號(hào)說明及相關(guān)引理25
2.6本章小結(jié)26
第3章間斷式通信下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制27
3.1線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制27
3.1.1問題描述27
3.1.2主要結(jié)果29
3.1.3仿真結(jié)果與分析36
3.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制41
3.2.1問題描述41
3.2.2主要結(jié)果44
3.2.3仿真結(jié)果與分析47
3.3本章小結(jié)50
第4章時(shí)滯非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制51
4.1問題描述51
4.2無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制52
4.3有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制61
4.4仿真結(jié)果與分析69
4.4.1無領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制69
4.4.2有領(lǐng)導(dǎo)者拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制70
4.5本章小結(jié)72
第5章具有未知非線性動(dòng)態(tài)的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制73
5.1非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤控制73
5.1.1問題描述73
5.1.2主要結(jié)果76
5.1.3仿真結(jié)果與分析85
5.2非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同跟蹤容錯(cuò)控制87
5.2.1問題描述87
5.2.2主要結(jié)果89
5.2.3仿真結(jié)果與分析98
5.3本章小結(jié)101
第6章狀態(tài)約束下嚴(yán)格反饋非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制102
6.1問題描述102
6.2輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制104
6.3全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制115
6.4仿真結(jié)果與分析127
6.4.1輸出約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制127
6.4.2全狀態(tài)約束下非線性多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制129
6.5本章小結(jié)133
第7章多種不確定性影響下多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制135
7.1問題描述135
7.2具有靜態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制136
7.2.1有限時(shí)間觀測器設(shè)計(jì)136
7.2.2有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計(jì)139
7.2.3仿真結(jié)果與分析143
7.3具有動(dòng)態(tài)領(lǐng)導(dǎo)者的多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制146
7.3.1有限時(shí)間觀測器設(shè)計(jì)146
7.3.2有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制器設(shè)計(jì)150
7.3.3仿真結(jié)果與分析159
7.4本章小結(jié)163
第8章多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同編隊(duì)-合圍控制164
8.1問題描述164
8.2主要結(jié)果167
8.2.1M個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者航天器的有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同編隊(duì)控制167
8.2.2N.M個(gè)跟隨者航天器的有限時(shí)間姿態(tài)合圍控制176
8.3仿真結(jié)果與分析186
8.4本章小結(jié)197
參考文獻(xiàn)199
編后記212
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