本書主要闡述虛實(shí)融合的雙指力覺交互技術(shù)，以此構(gòu)建了沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)虛擬空間與真實(shí)空間的統(tǒng)一，視覺空間和力覺空間的統(tǒng)一，用戶可以與虛擬世界進(jìn)行直接而自然的雙指力覺交互。本書共6章，分別為緒論、沉浸性虛擬環(huán)境的生成、大操作空間雙指力覺交互系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)、力覺交互系統(tǒng)表現(xiàn)剛度、力覺空間與視覺空間的融合和雙指直接力覺交互。本書針對虛實(shí)融合的雙指力覺交互技術(shù)進(jìn)行研究，相關(guān)成果在虛擬拆裝、模擬訓(xùn)練、娛樂游戲、數(shù)據(jù)可視化等領(lǐng)域有著重要意義。