本書主要介紹如何通過(guò)動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律使機(jī)器人具備實(shí)時(shí)反應(yīng)能力。本書首先介紹機(jī)器人學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)的收集方法，然后重點(diǎn)講解使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)學(xué)習(xí)控制律的核心技術(shù)，使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行軌跡規(guī)劃的方法，以及使用動(dòng)態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行柔性控制和力控制的方法。本書提供大量應(yīng)用示例，包括機(jī)械臂、擬人手和仿人機(jī)器人的全身控制等。