《具身智能》這本書深入探討了人工智能中的一個(gè)新興領(lǐng)——具身智能，即智能系統(tǒng)與物理身體的結(jié)合。本書系統(tǒng)論述了具身智能的理論框架，包括身體與思維的互動(dòng)、感知與行為的統(tǒng)一性，以及智能體如何通過與環(huán)境的互動(dòng)來學(xué)習(xí)寫適應(yīng)。書中詳細(xì)介紹了自由能原理，這是理解生命體和智能系統(tǒng)組織原則的關(guān)鍵理論，同時(shí)探討了這一原理在人工智能設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，如強(qiáng)化學(xué)習(xí)感知與行動(dòng)的和諧統(tǒng)一等。此外，本書還討論了多學(xué)科視角下的智能解讀，以及空間智能與具身智能的整合策略，為讀者提供了一個(gè)全面了解人工智能未來發(fā)展趨勢(shì)的窗口。