本書分紅外立體視覺技術和紅外微光圖像融合技術兩篇，內(nèi)容包括：緒論、紅外立體視覺相關理論與模型、紅外立體視覺標定技術、紅外立體視覺角點定位與像點匹配技術等。具體包括：在智能駕駛領域的應用、國內(nèi)外研究情況、立體視覺標定技術等。