本書(shū)以安川工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，全書(shū)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人概述、安全教育、安川工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品系列及選型、機(jī)器人硬件系統(tǒng)組成等。本書(shū)通過(guò)詳細(xì)的圖解，對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的操作、編程、日常維護(hù)與保養(yǎng)的方法等內(nèi)容進(jìn)行介紹，并通過(guò)兩個(gè)工業(yè)機(jī)器人實(shí)例工作站將前面的知識(shí)點(diǎn)融會(huì)貫通，幫助讀者了解工業(yè)機(jī)器人的硬件系統(tǒng)構(gòu)成，使讀者能夠掌握工業(yè)機(jī)器人操作、編程、維護(hù)保養(yǎng)的具體操作方法。