項(xiàng)目1智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)認(rèn)知1
任務(wù)1.1認(rèn)識(shí)與了解智能化生產(chǎn)線(xiàn)及應(yīng)用1
1.1.1了解智能化生產(chǎn)線(xiàn)的產(chǎn)生背景1
1.1.2智能化生產(chǎn)線(xiàn)的運(yùn)行特性與技術(shù)特點(diǎn)1
1.1.3智能化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)際工程中的應(yīng)用2
任務(wù)1.2認(rèn)知HNC-ifactory-m2r1型智能制造生產(chǎn)線(xiàn)3
1.2.1總體布局及其工作特征和原理4
1.2.2主要功能單元介紹4

項(xiàng)目2智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)機(jī)械要素及控制技術(shù)應(yīng)用6
任務(wù)2.1原動(dòng)力及其變化6
2.1.1電機(jī)及減速器6
2.1.2泵9
任務(wù)2.2基本輪系及其計(jì)算9
2.2.1定軸輪系9
2.2.2行星輪系10
任務(wù)2.3線(xiàn)性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)10
2.3.1基本線(xiàn)性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)11
2.3.2常用的直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的變速機(jī)構(gòu)14
2.3.3大傳動(dòng)比伸縮機(jī)構(gòu)（剪刀式）15
任務(wù)2.4非線(xiàn)性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)15
2.4.1曲柄滑塊機(jī)構(gòu)15
2.4.2凸輪機(jī)構(gòu)15
2.4.3非線(xiàn)性直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的控制16
任務(wù)2.5間歇運(yùn)動(dòng)16
2.5.1棘輪棘爪機(jī)構(gòu)17
2.5.2槽輪機(jī)構(gòu)(馬耳他機(jī)構(gòu))17

項(xiàng)目3智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)傳感檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用18
任務(wù)3.1自動(dòng)檢測(cè)的基本知識(shí)18
3.1.1傳感器的構(gòu)成18
3.1.2傳感器的性能指標(biāo)19
任務(wù)3.2開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器22
3.2.1開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器的類(lèi)型22
3.2.2接近開(kāi)關(guān)25
3.2.3其他電子開(kāi)關(guān)30
任務(wù)3.3線(xiàn)位移檢測(cè)36
3.3.1光柵傳感器36
3.3.2磁柵傳感器38
3.3.3滑線(xiàn)電阻傳感器40
任務(wù)3.4角度檢測(cè)41
3.4.1編碼器42
3.4.2旋轉(zhuǎn)變壓器48
任務(wù)3.5溫度檢測(cè)技術(shù)50
3.5.1熱電偶51
3.5.2熱電阻54
3.5.3熱敏電阻56
任務(wù)3.6其他變量檢測(cè)技術(shù)57
3.6.1力的檢測(cè)57
3.6.2物位檢測(cè)62

項(xiàng)目4智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)電機(jī)與控制技術(shù)應(yīng)用66
任務(wù)4.1常用低壓電器技術(shù)66
4.1.1接觸器66
4.1.2繼電器70
4.1.3熔斷器73
4.1.4低壓斷路器77
4.1.5刀開(kāi)關(guān)78
4.1.6組合開(kāi)關(guān)79
4.1.7主令電器80
任務(wù)4.2電動(dòng)機(jī)與控制技術(shù)84
4.2.1電氣控制線(xiàn)路的文字符號(hào)及識(shí)讀84
4.2.2電動(dòng)機(jī)與控制87
4.2.3變頻調(diào)速技術(shù)102

項(xiàng)目5智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)液壓與氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用114
任務(wù)5.1智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)中動(dòng)力源技術(shù)114
5.1.1液壓源114
5.1.2氣壓源117
任務(wù)5.2執(zhí)行元件119
5.2.1液壓缸120
5.2.2氣壓缸122
5.2.3馬達(dá)127
任務(wù)5.3基本控制元件及典型回路127
5.3.1方向控制閥與方向控制回路128
5.3.2壓力控制閥及壓力控制回路132
5.3.3流量控制閥及速度控制回路135
任務(wù)5.4控制系統(tǒng)138
5.4.1順序控制回路139
5.4.2伺服控制回路147

項(xiàng)目6智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)可編程控制器技術(shù)應(yīng)用152
任務(wù)6.1可編程控制器工作原理152
6.1.1可編程控制器組成152
6.1.2可編程控制器工作機(jī)制154
6.1.3軟器件與內(nèi)存地址分配156
6.1.4可編程控制器編程方式157
6.1.5可編程控制器輸入輸出接口電路159
任務(wù)6.2可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)161
6.2.1可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)161
6.2.2PLC硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)163
6.2.3PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟165
任務(wù)6.3計(jì)算機(jī)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)166
6.3.1集散式分布控制系統(tǒng)166
6.3.2工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)167
6.3.3工業(yè)以太網(wǎng)168

項(xiàng)目7智能化加工生產(chǎn)線(xiàn)組成單元安裝與調(diào)試171
任務(wù)7.1搬運(yùn)單元安裝與調(diào)試171
7.1.1AGV小車(chē)的操作171
7.1.2AGV客戶(hù)端軟件操作176
7.1.3AGV小車(chē)維護(hù)及保養(yǎng)185
任務(wù)7.2機(jī)器人單元安裝與調(diào)試186
7.2.1機(jī)器人單元機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成186
7.2.2機(jī)器人的安裝與調(diào)試189
7.2.3機(jī)器人編程與調(diào)試191
7.2.4機(jī)器人檢修與維護(hù)214
7.2.5機(jī)器人運(yùn)行故障檢測(cè)與排除217

參考文獻(xiàn)220