本書聚焦機器人視覺導引領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和關(guān)鍵技術(shù)，采用理論與案例相結(jié)合的形式，重點闡述系統(tǒng)參數(shù)標定、三維視覺測量、目標位姿估計、跟蹤控制策略、多傳感器融合等問題，并展示不同應用場景下機器人視覺導引的解決方案。本書可作為機器人感知、視覺測量、視覺導引、視覺跟蹤等領(lǐng)域科技人員的參考用書，也可作為智能制造、人工智能等相關(guān)方向?qū)W生的專業(yè)教材。