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控制系統(tǒng)建模與仿真——基于MATLAB/Simulink的分析與實(shí)現(xiàn)(第2版)
控制系統(tǒng)建模與仿真__使用MATLAB分析與實(shí)現(xiàn)一書,共分為11章,書中內(nèi)容從MATLAB最基本的矩陣運(yùn)算開始,到APP的UI界面設(shè)計(jì),結(jié)合了自動(dòng)控制理論中的時(shí)域、頻域分析、根軌跡分析、非線性、狀態(tài)反饋設(shè)計(jì)和PID控制器設(shè)計(jì)內(nèi)容,使用了二百多個(gè)案例貫穿在每個(gè)章節(jié)中。案例中內(nèi)嵌程序命令、注釋、說明和運(yùn)行結(jié)果,圖文并茂,使抽象的理論變得生動(dòng)形象。
本書以自動(dòng)控制原理為應(yīng)用,通過MATLAB函數(shù)、Simulink仿真模塊,研究被控對(duì)象的穩(wěn)定性和控制系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì),力求解決自動(dòng)化及工程應(yīng)用問題。列舉了典型環(huán)節(jié)、二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)、時(shí)域的峰值時(shí)間、穩(wěn)態(tài)時(shí)間、上升時(shí)間、超調(diào)量、穩(wěn)態(tài)誤差等動(dòng)態(tài)特性參數(shù)分析,穩(wěn)定性判斷,頻域中的幅值裕度、相位裕度、穿越頻率、頻域法校正、根軌跡校正、狀態(tài)空間極點(diǎn)配置求解方法及PID參數(shù)設(shè)計(jì)等案例,一方面幫助讀者學(xué)習(xí)MATALB編程,另一方面為學(xué)習(xí)自動(dòng)控制理論提供有力支持。
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